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2014国际空中机器人大赛(亚太赛区)---小记者张佳慧

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    [LV.8]以坛为家I

    发表于 2014-8-8 19:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
    本帖最后由 星际可可 于 2014-8-8 20:01 编辑

    2014国际空中机器人大赛(亚太赛区)
    ---SMW小记者张佳慧报道

           8月4日为期3天的2014年国际空中机器人大赛(亚太赛区)在山东省烟台市拉开了开序幕,来自中国、西班牙、新加坡、印度、伊朗、中国香港等六个国家和地区的13支高校参赛队、200多名选手参赛齐聚山东工商学院体育馆进行角逐,本届比赛由中国航空学会指导,中国航空学会制导、导航与控制分会和飞行器控制一体化技术重点实验室主办,北京航空航天大学、中航工业西安飞行自动控制研究所和海军航空工程学院协办;本次大赛实现最新任务的部分突破。



        国际空中机器人大赛(IARC) 是国际无人机系统协会(AUVSI)于1991年由美国乔治亚理工大学教授的Robert C. Michelson教授倡导下,创办的一个机器人领域的顶级赛事,每年举办一届,只限于在校硕士生、博士生或本科生参加。自2012年起,该赛事在中国设有亚太赛区与北美赛区同规则展开,若两赛区都完成任务,则根据完成质量决定最终获胜队伍。今年已是第三届比赛,前两届分别在北京航空航天大学和清华大学举办。,IARC2014将于在山东烟台与北美赛区同步举行。


         国际空中机器人大赛(IARC)的根本目标是通过设置具有挑战性的、实用而有意义的比赛任务推进空中机器人最先进技术的进步。这些任务在提出时是几乎不可能实现的,而当其最终被空中机器人完成时,世界将受益于因此所得到的技术进步。IARC不是一个“观赏比赛”而更是一个“技术比赛”。大赛自创始,经历22年,已经成功完成了六次任务。每一次任务的完成都将空中机器人某些先进技术的水平提到了新的高度。

         在第一至第六次任务中,IARC空中机器人虽需与地面静止目标互动,但从未被要求具有跟踪随机运动的地面目标且进行物理接触的能力。(去年清华大学实现突破,完成大赛第六代任务,获得两个赛区累积四年的4万美元奖金)。 IARC的目的不是重复先前已实现的技术,而是开辟空中机器人技术的新领域。拾取和移动物体的能力已经在前六次任务中得到展示,使用GPS和SLAM技术进行导航亦被很好地验证。那么,自主飞行空中机器人还需展示什么样的新行为?



        第七代任务要求空中机器人用于舰船、卡车等移动平台,甚至其他空中平台。它将有三个新行为挑战参赛队。这三个行为在前六次IARC任务中从未被尝试过。
    第一,空中机器人与地面移动物体(具体而言是地面自主机器人)的交互行为。
    第二,在一个开敞环境中的导航行为。该环境中无外界导航辅助,GPS或墙壁等静止点。
    第三,与其他竞争空中机器人的博弈行为。



        将这三个行为和能力集成在一个任务中本身就是一个挑战,本次比赛由美国和中国学者共同设计比赛规则,开启的第七代任务,即“空中牧羊犬行动”。十个地面移动机器人模拟羊群,牧羊犬通过自主识别和控制把羊群赶入羊圈里,飞行的牧羊犬机器人还要躲避障碍物(4个会移动的机器人,分别为2~1米),实现“驱赶”或“阻挡”,在规定的十分钟内赶入最多者获胜。比赛场地将设在没有GPS的室内。该方形区域是20米 ×20米的正方形。其两个相对边为宽约8厘米的白边,另两个边一端为绿色,另一端为红色,均为约8厘米宽。另一个8厘米宽的白线与红边和绿边平行,将场地一分为二。场地中的地面具有随机或规则的光学纹理。场地为2维,没有垂直边框。场地中的光线是未知的,大体上如体育馆中的光线。

        本次比赛开启的是一阶段任务,从8月4~6日比赛包括室内研讨、技术答辩、静态评判、现场比赛等环节,通过完成任务的方式对各参赛队伍的理论技术与实际操作进行全方位考核。比赛设置了各种单项奖,除新加坡淡马锡理工学院因为飞行器损坏而放弃比赛外,其余12支参赛队经过激烈角逐,北京航空航天大学获得“最佳自主性奖”;海军航空工程学院获得“最佳决策奖”;中国民航大学获得“最佳系统设计奖”;南京航空航天大学获得“最佳系统设计奖”;香港科技大学获“最佳碰撞规避奖”;东北大学获得“最佳系统控制奖”;印度斯坦大学获得“最佳创新设计奖”;伊朗伊斯兰自由大学获得“最佳系统集成奖”;清华大学、西班牙马德里理工大学、厦门大学和浙江大学分获“最佳任务规划奖”、“最佳目标探测奖”、“最佳系统导航奖”及“最佳技术展示奖”。
        本次比赛只有北京航空航天大学的参赛队驱赶出一只机器羊,美国赛区也未实现新的突破,第一阶段任务将延续至2015年,希望届时可以看到选手的更为精彩的竞技。


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     楼主| 发表于 2014-8-8 20:03 | 显示全部楼层
    本帖最后由 星际可可 于 2014-8-8 20:15 编辑

    2014年国际空中机器人大赛(亚太赛区) 1

    8月5日入场式




    8月4日技术报告的答辩



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     楼主| 发表于 2014-8-8 20:04 | 显示全部楼层
    本帖最后由 星际可可 于 2014-8-8 20:19 编辑

    2014年国际空中机器人大赛(亚太赛区)2





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    2014年国际空中机器人大赛(亚太赛区)3






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    2014年国际空中机器人大赛(亚太赛区)4





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    2014年国际空中机器人大赛(亚太赛区)5





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    本帖最后由 星际可可 于 2014-8-8 20:38 编辑

    2014年国际空中机器人大赛(亚太赛区)6





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    本帖最后由 星际可可 于 2014-8-8 20:40 编辑

    2014年国际空中机器人大赛(亚太赛区)7





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    本帖最后由 星际可可 于 2014-8-8 20:46 编辑

    2014年国际空中机器人大赛(亚太赛区)8





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